21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者張梓桐 北京報道8月16日下午，2023世界機(jī)器人大會在北京開幕。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者在現(xiàn)場了解到，本屆展覽總面積達(dá)4.5萬平方米，相比去年增加5000平方米，吸引了160家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品參展。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在現(xiàn)場透露稱，2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入已超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量突破44.3萬套，同比增長超過20%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到645.8萬套。新興主體不斷涌現(xiàn)，特種機(jī)器人產(chǎn)量穩(wěn)步增長，功能種類更加豐富。

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與此同時，在全球市場占比方面，中國工業(yè)機(jī)器人銷量已占全球的一半以上，連續(xù)十年居世界首位。

“今年上半年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為22.2萬套，同比增長5.4%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量353萬套，同比增長9.6%。”辛國斌指出，在政策支持與市場需求的帶動下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

同日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局也印發(fā)了《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，其中提出支持機(jī)器人企業(yè)融資上市，設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

“機(jī)器人與新一代信息技術(shù)深度融合，自主性和適應(yīng)性大幅提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，滲透到經(jīng)濟(jì)社會的方方面面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸逼近變革躍升的臨界點(diǎn)。”辛國斌說道。

變革臨界點(diǎn)

當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)53.1萬臺，再創(chuàng)歷史新高。

在業(yè)內(nèi)人士看來，“技術(shù)突破與應(yīng)用場景”兩方面的不斷迭代正在驅(qū)動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新發(fā)展階段。“當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出三個‘更加’的發(fā)展特征：智能變革更加迅猛、行業(yè)應(yīng)用更加多樣，以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)更加融合。”辛國斌判斷稱。

在智能變革方面，辛國斌表示，人工智能、融合感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生為代表的新技術(shù)交叉融合，推動機(jī)器人在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化。在行業(yè)應(yīng)用多樣化方面，面向汽車等行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人覆蓋面不斷拓展。國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前全球汽車行業(yè)機(jī)器人保有量已突破100萬臺。

“國內(nèi)是商用服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)源地，有產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)模化制造工廠，關(guān)鍵零部件和供應(yīng)鏈中心，在研發(fā)和生產(chǎn)制造成本方面具有顯性優(yōu)勢。”擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者采訪時說道。

除此之外，在他看來，中國廣闊的應(yīng)用場景是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大的另一關(guān)鍵因素。

“當(dāng)機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外擁有大量的商戶合作案例積累后，其數(shù)據(jù)、算法、產(chǎn)品改進(jìn)就形成了一個‘增長飛輪’，而服務(wù)型機(jī)器人的核心恰好就是解決復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)、算法和移動問題。因此對場景的深入實(shí)踐，是除了成本外的更關(guān)鍵因素，對此中國市場有先天優(yōu)勢。”

事實(shí)上，從行業(yè)覆蓋度指標(biāo)來看，當(dāng)前中國的確擁有廣泛的機(jī)器人應(yīng)用場景。辛國斌表示，當(dāng)前中國制造業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)達(dá)到每萬名工人392臺。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，在衛(wèi)浴、陶瓷、五金家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業(yè)應(yīng)用快速拓展。

“工業(yè)機(jī)器人不僅在汽車、電子等行業(yè)繼續(xù)深化應(yīng)用，還在冶金、化工、食品等行業(yè)加速推廣，有力支撐智能制造發(fā)展。”辛國斌說道。

人形機(jī)器人加速落地

作為行業(yè)近期最火熱的風(fēng)口，能履行“陪伴、運(yùn)輸、組裝”功能的人形機(jī)器人在本屆世界人形機(jī)器人會上得到了與會專家與參展商的熱議。

世界機(jī)器人合作組織（WRCO）理事長，中國科學(xué)院院士喬紅在2023世界機(jī)器人大會“凝心聚智-全球開放合作論壇”現(xiàn)場判斷稱，未來人形機(jī)器人將走向三個方向：“越來越像人，越來越接近人以及技術(shù)的高度融合。”

在她看來，一方面，當(dāng)前人形機(jī)器人外表已經(jīng)不僅限于“鋼鐵型”，在材料技術(shù)不斷突破的背景下，一些與人類相似的“肌肉型”人形機(jī)器人也正在研發(fā)之中。另一方面，人工智能、虛實(shí)融合等新興數(shù)字技術(shù)正在使人與機(jī)器人之間的交互形式更加多樣，除了語言、肢體之外，人形機(jī)器人在未來更是有望僅通過觀察人類表情就獲得指令。

此外，專家對前沿趨勢的捕捉正在走入現(xiàn)實(shí)。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者在優(yōu)必選機(jī)器人展臺注意到一臺能與人類進(jìn)行流暢交互的人形機(jī)器人，其現(xiàn)場負(fù)責(zé)人告訴記者，該系統(tǒng)除了能夠自主響應(yīng)用戶對話外，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖，并且通過多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對話中的人類語義信息，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，讓人形機(jī)器人合理并準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

“比如，當(dāng)用戶說‘我上火了’，人形機(jī)器人能夠理解其含義并推理出‘緩解癥狀需要補(bǔ)充維生素’的內(nèi)容，并基于學(xué)習(xí)到的常識詢問用戶要不要吃水果，在用戶同意的情況下去為其拿取水果。”

但值得注意的是，在行業(yè)熱潮背后，還存在著許多冷思考。

當(dāng)前人形機(jī)器人的熱潮根源可以追溯至去年10月特斯拉“擎天柱”的橫空出世，自那時起，擎天柱的一舉一動都牽動著行業(yè)的神經(jīng)。在日前的特斯拉財報會議上，馬斯克再次透露稱，特斯拉已制作了大約10個擎天柱機(jī)器人。他預(yù)計稱，這些機(jī)器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。

“馬斯克的判斷對于行業(yè)的影響的確很強(qiáng)，這背后有兩個原因，一方面從過往來看，馬斯克作出的所有趨勢判斷基本都實(shí)現(xiàn)了；另一方面，特斯拉大規(guī)模的銷售額也為其研發(fā)投入提供了充足子彈。”一家物流機(jī)器人CEO在大會現(xiàn)場告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者。

如上述人士所言，記者在展會現(xiàn)場走訪了解到，當(dāng)前國內(nèi)人形機(jī)器人在軟件與硬件兩方面都需要巨大的研發(fā)投入，而這對行業(yè)玩家尤其是創(chuàng)業(yè)型公司來說，需要健康的商業(yè)閉環(huán)來形成支持。

前述優(yōu)必選機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人在現(xiàn)場對記者表示，人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃涉及多個領(lǐng)域技術(shù)能力的融合應(yīng)用，如何讓人形機(jī)器人自主地將這些能力進(jìn)行有機(jī)結(jié)合去完成人類的任務(wù)，是一個非常大的挑戰(zhàn)，也成為了考驗(yàn)人形機(jī)器人自主決策能力的關(guān)鍵。

“在軟件方面，如何根據(jù)人類自然語言指令，自主將任務(wù)拆解為一條條可執(zhí)行的任務(wù)指令，如目標(biāo)檢測與識別、定位、路徑規(guī)劃、避障、抓取等，并根據(jù)現(xiàn)實(shí)邏輯對相關(guān)指令動作進(jìn)行有序排列，使其更符合人形機(jī)器人的實(shí)際結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制能力，成為行業(yè)需要共同探索的方向。”該人士說道。

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